Racing21Nejen soutěžní rally tým

K rallye se poprvé dostal ve 12 letech jako divák na Rallye Sigma Olomouc 1986, kde se seznámil se závodníkem Janem Klokočkou a kde mu už tehdy automobilové soutěže učarovaly natolik, že se toužil stát soutěžním jezdcem. To se mu podařilo poprvé v roce 1995, kdy začal jezdit jako spolujezdec Jana Trajbolda ml.

V roce 1999 pak Vojta poprvé usedl za volant závodního vozu a hned v prvním roce vybojoval s vozem Opel Astra GSi titul vicemistra ve třídě N do 2 litrů. O rok později už získal titul rovnou mistrovský, což pro něj byl impuls přestoupit do nejvyšší kategorie produkčních vozů s pohonem všech kol a přeplňovaným motorem. Nejprve působil v soukromých týmech, od roku 2005 se na jedenáct sezón stal značkovým jezdcem českého importéra Subaru. V roce 2015 spolu s podnikatelem a matematikem Karlem Janečkem založil soutěžní tým Racing 21. Do roku 2018 závodil výhradně s vozem ŠKODA Fabia R5, v roce 2019 startoval s Veronikou Havelkovou v MČR na novém voze Polo GTI R5 a jako reprezentant Autoklubu ČR také v seriálu FIA European Rally Championship. V sezóně 2021 se kromě soutěží Rallysprint zúčastnil i série vybraných podniků seriálu FIA European Historic Rally Championship a společně s navigátorem Vladimírem Zelinkou získali s vozem OPEL Kadett C GT/E titul mistrů Evropy ve skupině 2. Po boku Františka Rajnohy v sezóně 2023 celkově zvítězil v Poháru 2+ s vozem ŠKODA Fabia R5.